Здравствуйте! Ребенку 4 года, он очень стеснительный и робкий. Как помочь ребенку это преодолеть? Возможно нужно несколько занятий с психологом?

В чем проявляется стеснительность? В какой обстановке, с кем?

Инструктор,с незнакомыми людьми, бывает что может стесняться родителей. Нерешительный со сверстниками (не может забрать свои игрушки-сразу в слезы).

helena123, здравствуйте!
Не совсем поняла - это в смысле бабушек и дедушек? Если так, и ребенок видится с ними не часто, то это объяснимо.
Сейчас Ваш ребенок учится взаимодействовать с окружающими. Вы можете ему помочь научиться это делать наиболее эффективно. Например, подсказать (а иногда и показать) как он может повести себя в той или иной ситуации со сверстниками. Показывать своим собственным примером образцы общения, взаимодействия с другими людьми. Не стоит давить на ребенка и требовать во что бы то ни стало поздороваться, или рассказать что-то другим людям, и тем более не стоит оправдываться перед другими "за такое поведение ребенка". Показывайте ему образец дружелюбия и вежливости в общении с людьми, можно рассказывать малышу о том, что когда приходишь куда-то или встречаешь кого-то нужно поздороваться и т.д., но не требуйте обязательно это делать.
Вообще застенчивость и робость являются результатом неуверенности ребенка в себе, заниженной самооценки. А вот причины такой самооценки, как правило, находятся в семье. Обратите внимание на то, как Вы себя чувствуете с малознакомыми (незнакомыми) людьми, насколько легко Вы входите в контакт, насколько успешно умеете отстаивать свои интересы. Если Вы тоже испытываете сложности в такой ситуации, то залог успеха в изменениях Вашего поведения. Если же Вы наоборот очень энергичный, уверенный в себе человек, возможно, имеет место подавление малыша Вашей энергией. В такой ситуации важно обратить внимание на Ваше общение с малышом: попробуйте вести в течение нескольких дней запись Ваших критичных замечаний в адрес ребенка, отмечайте там когда и чем Вы были недовольны и как это недовольство высказывали, а также отмечайте фразы типа "Он у нас стеснительный", "Нельзя быть таким", "Ну что стоишь, пойди забери свою игрушку.." и т.п. Скорее всего Ваш малыш довольно восприимчив, особенно к критике и замечаниям. Большое количество таковых ведут к ощущению не соответствия ожиданиям родителей, к чувству своей малоценности, и как следствие к заниженной самооценке. Принимайте своего ребенка таким, как он есть, терпеливо помогайте ему научиться взаимодействовать с окружающими. И возможно Вы начнете замечать, как меняется его отношение к окружающим.